1. SMC氣缸應(yīng)用場景:在需要高精度定位或能自動返回到初始位置的場合,如自動化生產(chǎn)線和機器人技術(shù)中,通常會選擇裝有磁鐵的氣缸。而對于那些僅需滿足一般線性運動和推拉力需求的場景,不配備磁鐵的氣缸則更為適用。
2. SMC氣缸精度方面:由于磁鐵的輔助,帶磁鐵的氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)更為精準(zhǔn)的定位與操控,相比之下,無磁鐵氣缸的精確度往往偏低。
3. SMC氣缸費用考慮:帶磁鐵氣缸的總成本往往會高于無磁鐵氣缸,這主要是因為磁鐵本身的制造費用以及安裝成本都相對較高。
4. SMC氣缸維護保養(yǎng):在使用帶磁鐵氣缸時,需要特別留意防止磁鐵發(fā)生退磁或損壞的情況,而對于無磁鐵氣缸,則無需關(guān)注這一問題。
一、SMC氣缸附磁石與不附磁石的區(qū)別
SMC氣缸附磁石與不附磁石的主要區(qū)別體現(xiàn)在功能、使用場景以及成本等方面。首先,附有磁石的氣缸可以安裝磁性開關(guān),從而實現(xiàn)信號交互和精確控制;而不附磁石的氣缸則無法進行此類操作。具體來說:
1. 功能差異:附有磁石的氣缸通過在活塞上安裝長久性磁鐵,使得氣缸在運動過程中能夠觸發(fā)安裝在氣缸上的磁性開關(guān)。這樣,當(dāng)活塞到達某個預(yù)定位置時,磁性開關(guān)會被觸發(fā),進而向控制系統(tǒng)發(fā)出信號,實現(xiàn)精確的位置反饋和控制。而不附磁石的氣缸則無法實現(xiàn)這一功能,僅能實現(xiàn)簡單的機械運動。
2. 使用場景:由于附磁石氣缸具有精確的位置反饋和控制功能,因此它更適用于需要高精度定位和控制的應(yīng)用場景,如自動化生產(chǎn)線、機器人等。而不附磁石的氣缸則更適用于對精度要求不高的場合,如一些簡單的推拉動作。
3. 成本考慮:附有磁石的氣缸由于增加了磁鐵和磁性開關(guān)等部件,其成本相對較高。而不附磁石的氣缸結(jié)構(gòu)更為簡單,成本也相對較低。
二、SMC氣缸附磁石后是否還需要帶磁性開關(guān)
對于已經(jīng)附有磁石的氣缸來說,是否需要再配備磁性開關(guān)取決于實際應(yīng)用需求。如果僅是用于簡單的推拉動作,那么可以不使用磁性開關(guān)。但在需要高精度定位和控制的應(yīng)用場景中,配合使用磁性開關(guān)可以顯著提升氣缸的控制精度和穩(wěn)定性。
此外,磁性開關(guān)還可以用于實現(xiàn)氣缸的行程控制、到位檢測等功能,進一步提升氣缸的自動化程度和使用便捷性。因此,在實際應(yīng)用中,如果預(yù)算允許且對精度和自動化程度有較高要求,建議為附有磁石的氣缸配備磁性開關(guān)。
綜上所述,SMC氣缸附磁石與不附磁石的主要區(qū)別在于功能、使用場景以及成本等方面。而在選擇是否配備磁性開關(guān)時,需根據(jù)實際應(yīng)用需求和預(yù)算進行綜合考慮。
1)工作原理
帶磁性開關(guān)氣缸是將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。氣缸可以是各種型號的氣缸,但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強的材料,如硬鋁、不銹鋼、黃銅等。在非磁性體的活塞上安裝一個磁鐵(橡膠磁鐵或塑料磁鐵)的磁環(huán),隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關(guān)時,舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引,觸點閉合;當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后,簧片失磁,觸點斷開。觸點閉合或斷開時發(fā)出電信號(或使電信號消失),控制相應(yīng)電磁閥完成切換動作。
上圖SMC氣缸的工作原理圖。磁性開關(guān)內(nèi)部一般還帶有開關(guān)動作指示燈和過電壓保護電路,用樹脂塑封在一個殼體內(nèi)。
(2)特點
磁性開關(guān)氣缸用于檢測氣缸行程的位置,不需在行程兩端設(shè)置機控閥(或行程開關(guān))及其安裝架,不需在活塞桿端部設(shè)置撞塊,所以使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊??煽啃愿?,壽命長、成本低、開關(guān)反應(yīng)時間短,故得到廣泛的應(yīng)用。
(3)磁性開關(guān)的安裝方法
常見的有以下幾種安裝方法。
1)用鋼帶固定。
鋼帶固定
在鋼帶內(nèi)側(cè)涂有一層橡膠抗滑層。圖a是通過鋼帶用安裝螺釘將磁性開關(guān)鎖緊在缸筒外側(cè)的正確位置上。圖b是將安裝用鋼帶鉤在帶溝槽的扼架上,旋動安裝螺釘,則磁性開關(guān)就被緊固在缸筒上。此固定方法安全,但緊固力矩不要過大,以防拉長鋼帶反而不能固定,甚至拉斷鋼帶。鋼帶安裝時不要傾斜,否則受沖擊返回至正常位置時便會松動。適用于無拉桿的中小型缸。
2)固定在導(dǎo)軌上。
開關(guān)殼體上有一帶孔的夾片,導(dǎo)軌中有一可滑移的安裝螺母,將安裝螺釘穿過夾片孔,對準(zhǔn)螺母擰緊,則開關(guān)便緊固在導(dǎo)軌上。這種安裝方法通常用于中小型氣缸及帶安裝平面的氣缸。
3)卡固在拉桿上。
開關(guān)殼體上有帶孔夾片或帶孔凸緣。圖10-17a是將安裝件用止動螺釘固定在拉桿上,然后再將開關(guān)固定在安裝件上。圖10-17b是帶凸緣的開關(guān)與安裝件一起用螺釘夾緊在拉桿上。
4)直接安裝。
將磁性開關(guān)插入安裝槽中,用止動螺釘固定,或通過安裝件用止動螺釘固定。
5)多種安裝形式的磁性開關(guān)
為了有利于在庫管理,有多種安裝形式的磁性開關(guān)。它們只要配上相應(yīng)的安裝件,便可實現(xiàn)鋼帶安裝、導(dǎo)軌安裝、拉桿安裝和安裝槽安裝(即直接安裝)。
鋼帶安裝可利用原有鋼帶,利用安裝件進行安裝。無需移動鋼帶,即可對磁性開關(guān)進行調(diào)整,因磁性開關(guān)有8mm可微調(diào)。導(dǎo)軌安裝借助安裝件進行安裝。缸徑d32mm以上再配置BQ-2。拉桿安裝配置如上圖安裝件,比原來安裝件高度減小,且從一個方向即可對磁性
開關(guān)進行安裝和調(diào)整。
應(yīng)當(dāng)注意的是:
①不同執(zhí)行元件(包括缸徑不同),這類磁性開關(guān)的適合性會有不同。
?、谕粓?zhí)行元件,這類磁性開關(guān)的適合性也有不同,應(yīng)根據(jù)磁性開關(guān)的特性來選用。
③新型安裝件是否適合現(xiàn)用磁性開關(guān)的型號和形狀,應(yīng)加以確認(rèn)。
?、躆9口系列未內(nèi)置短路保護功能,一旦短路,開關(guān)會瞬時燒毀。替換老產(chǎn)品時,注意動作范圍有否變短,出現(xiàn)磁性開關(guān)不感知的范圍。
(4)磁性開關(guān)的安裝位置
磁性開關(guān)可以安裝在行程末端,也可以安裝在行程中間的任意位置上。對于要將磁性開關(guān)安裝在行程中間的情況(例如要使活塞在行程中途的某一位置停止),開關(guān)的安裝位置可按如下方法確定。在活塞應(yīng)停止位置使活塞固定,讓開關(guān)在活塞的上方左右移動,找出開關(guān)開始吸合時的位置,則左右吸合位置的中間位置便是開關(guān)的最高靈敏度位置。磁性開關(guān)應(yīng)當(dāng)固定在這個最高靈敏度位置。當(dāng)要將開關(guān)安裝在行程末端時,為保證開關(guān)安裝在最高靈敏度位置,對不同氣缸,在樣本上,都已標(biāo)出開關(guān)離桿側(cè)缸蓋和無桿側(cè)缸蓋的距離A和B。